Avec quelle AGENCE de voyage partir pour faire le tour de l'île?

Diverses agences proposent de faire le tour de Zanzibar en une dizaine de jour.(nomade aventure, terred'aventure, clubaventure;;;;;)....Laquelle choisir ?
Faites moi par de vos expériences réussies ou ratées. afin que je puisse me décider!.....
Merci!