Jean-luc, 1 seul moyen! :

Intéresse-toi à leur culture, apprend le wolof, le m'balar (ou le peul, le serere selon le cas), apprend à faire une belle mousse en faisant le thé, et en gardant l'humour sur les échecs...
Tu verras qu'en parlant la langue locale, c'est non-seulement respectueux (c'est le minimum) mais c'est aussi la porte ouverte à l'échange humain non-intéressé...
Pour les "emmerdeurs", apprend le fameux "maye ma sa ma diam" (phonétique = "rend moi la paix que j'avais avant que tu vienne me faire chier")
Et un petit proverbe pour démarrer l'apprentissage: "nank nank moy jape golo chi niaye" (litéralement "lentement lentement il faut attraper le singe dans la brousse" = "petit à petit l'oiseau fait son nid")

Promis, ça brise la glace...

Autre truc: le meilleur moyen de considérer les sénégalais au même titre que n'importe qui, c'est de ne pas hésiter à leur dire quand ils sont cool,autant que de ne pas hésiter à leur dire quand ils sont chiant: en bref, le non-racisme est aussi dans la capacité à être sincère.

Je suis resté un petit moment à saint-louis, une année inoubliable au point que j'y retourne bientôt pour y vivre...

Bonne intégration !