Je l'ai fait 2 fois
En septembre 90 (c'est loin !) 6042 km par l'Algérie (16 jours), avec un transporter syncro. Je travaillai, pas le temps de faire du tourisme sauf 2 jours autour de Tamanrasset.

En janvier 2003, avec le même véhicule (un peu vieiili !) par le Maroc Mauritanie, Mali, Burkina sauf qu'à la frontière burkinabe, les gendarmes n'ont pas voulu me laisser passer ! C'était encore chaud… Donc abandon et retour par Mali, Sénégal; etc. A cette époque, pour passer par le Ghana, il fallait un carnet de passage en douane… que nous n'avions pas. 3 mois après retour à Paris. Récit des aventures dans un bouquin "Si ma femme vient en Afrique, j'arrête de fumer". J'ai arrêté de fumer, mais pas de voyager, ailleurs.
Comme en plus, j'ai travaillé 6 ans à Abidjan, l'envie d'y retourner me donne des démangeaisons…
Allez-y ! Mais le séjour, d'après ce que j'ai vu sur internet, n'est pas aussi économique que dans d'autres contrées…